Корпус представляет собой стальную сварную конструкцию, состоящую из каркаса, обшитого плоскими и рифлеными листами. В переднем наклонном листе для доступа к механизму натяжения гусениц и передним гидроамортизаторам имеется два проема, закрываемые крышками. 

   В нижней части правого и левого бортов вварены по шесть кронштейнов торсионной подвески, а в кормовой части - барабаны для установки бортредукторов. На корме расположены задние буксирные крюки.

   На днище выполнены лючки, закрываемые резьбовыми пробками для слива топлива из топливных баков, для слива масла с углового редуктора, для слива масла из гидромеханической коробки передач, для слива масла из картера двигателя.

   Отсек силовой установки с левой и правой стороны имеет по одной двери, которые фиксируются в закрытом положении замками, а в открытом - стопорными механизмами. На крыше отсека предусмотрено окно для установки трубы системы выпуска отработанных газов. Для аварийного доступа в моторный отсек имеется люк с крышкой.

   В задней части корпуса расположена грузовая платформа. 
Средняя часть заднего борта платформы откидная. Фиксируется в закрытом положении двумя замками. На полу грузовой платформы имеется четыре люка, предназначенные для доступа к заднему топливному баку и трансмиссии, которые закрываются крышками.

   Кабина предназначена для размещения рабочего места водителя, шести мест для пассажиров, приводов управления машиной, а так же контрольных приборов и оборудования, обеспечивающих необходимые условия труда.

   Кабина машины цельнометалическая, сварная, двухдверная установлена в передней части корпуса на четырех упругих элементах, выполненных в виде резинометаллических шарниров. Для термоизоляции, снижения шума и уменьшения водопроницаемости стенки, потолок и пол заполнены пенополиуретаном дополнительно внутренние поверхности потолка, задние и боковые стенки оклеены декоративным шумопоглощающим материалом. На полу и передней стенке размещен резиновый коврик.

   В кабине установлены водительское и пассажирские сиденья. Два раскладных сиденья одинаковые по устройству расположены справа от сиденья водителя, три задних сиденья расположены за откидным и раскладным сиденьями.

   Под передними стеклами кабины размещены откидной столик и ящик с крышкой. В ящике могут размещаться аптечка и термос. Под столиком находится подушка, которая в поднятом положении фиксируется фиксаторами. При откинутом столике подушка, установленная на упорах, вместе с раскладными сиденьями образует два спальных места.

   В заднем левом углу кабины находится этажерка, нижняя полка которой вместе со стенками кабины, передним и боковым листом образуют замкнутый объем для размещения отопителя. Верхняя полка этажерки предназначена для размещения блоков радиостанции.

   Двери кабины уплотнены резиновыми уплотнениями и снабжены ограничителями с тягами открытого положения и устройством фиксации в закрытом положении.

   На полке кабины установлены четыре солнцезащитных козырька.

   При экстренных ситуациях на крыше кабины находится аварийный люк, крышка которого, в закрытом положении фиксируется стопором.

   Для вентиляции воздуха в кабине на аварийном люке имеется проем с крышкой, открывающийся вращением маховика по часовой стрелке. Для защиты от комаров и мошки проем в аварийном люке закрыт сеткой.

   Два зеркала заднего вида предназначены для наблюдения водителем за местностью в задних секторах обзора. Зеркала установлены с помощью рамок со сдающим устройством, на трубах кабины.

   В передней верхней части кабины слева и справа расположены рукоятки управления фароискателей.

   Двигатель ЯМЗ-236Б-2 специально адаптирован заводом изготовителем под вездеход ТМ-140, представляет собой шестицилиндровый, V-образный, четырехтактный дизель с непосредственным впрыском топлива, с турбонаддувом, жидкостным охлаждением, жидкостно-масляным теплообменником, механическим регулятором частоты вращения.

Технические характеристики	ЯМЗ-236Б-2
Мощность, кВт (л.с.)	184 (250)
Частота вращения, мин-1	2000
Макс. крутящий момент, Н.м (кгс.м)	1030 (105)
Частота при макс. крут. моменте, мин-1	1200-1400
Мин. уд. расход топлива, г/кВт.ч (г/л.с.ч)	215 (159)*
Габаритные размеры, мм (длина/ ширина/ высота)	1172/1045/1070
Масса, кг	950

   Двигатель со своими агрегатами и системами установлен в средней части машины в моторном отсеке.

   В развале блок картера двигателя установлены генератор и агрегаты топливной аппаратуры (насос высокого давления, подкачивающий насос, регулятор и автоматическая муфта опережения впрыска топлива). Справа (по ходу машины) к блоку цилиндров прикреплен электрический стартер. В крышке правого ряда цилиндров расположена маслозаливная горловина. Спереди в верхней части двигателя установлены фильтр тонкой очистки топлива, фильтры грубой и тонкой очистки масла. На переднем торце двигателя справа внизу установлен водяной насос, с левой стороны в крышке шестерен распределения - указатель уровня масла в поддоне.

Трансмиссия - 6-ти ступенчатая гидромеханическая, с электрогидравлическим управлением.

Гидромеханическая коробка передач             

• обеспечивает шесть передач переднего хода и две заднего хода.

Угловой редуктор

• предназначен для передачи крутящего момента от гидромеханической коробки передач к планетарным механизмам поворота.

Два механизма поворота

• планетарные двухступенчатые, предназначены для передачи крутящего момента от углового редуктора к бортовым передачам, для осуществления поворота и для кратковременного увеличения тягового усилия на ведущих колесах без переключения передач (включение замедленной передачи).

Вездеход ТМ-140 оснащается оригинальными гусеницами, имеющими несколько вариантов исполнения.

Стандартная гусеница ТМ130-35-сб111

• с резинометаллическими шарнирами (РМШ), резинотканевой лентой и металлическими уширителями. Обеспечивает среднее удельное давление на грунт 0,2 кг/см2 . Является универсальной, обеспечивает отличную проходимость вездехода по болотам в летнее время и по снежной целине в зимнее.

Гусеница ТМ130-35-сб112

• с РМШ и укороченными металлическими уширителями. Используется при движении на твердых (скалистых) грунтах. Обеспечивает среднее удельное давление на грунт 0,3 кг/см2.

Гусеница ТМ130-35-сб110

• с РМШ и резинотканевыми уширителями. Обладает повышенным коэффициентом сцепления с грунтом, что повышает тяговые свойства машины на грунтах с низкой несущей способностью. Обеспечивает среднее удельное давление на грунт 0,2 кг/см2. Обеспечивает лучшую проходимость вездехода по болотам в летнее время и хорошо зарекомендовала себя в условиях эксплуатации на каменистых грунтах.